В своята история нашият град е носил само три имена. Бесапара е името на тракийския град, Татар Пазарджик, срещан някъде и като Татар Базарджик, и от 1934 година насам само Пазарджик.
Бесапара – името идва от тракийското племе беси, които са населявали Тракийската низина и това е бил техният център, а според някои и столица. Самото местоположение е било в подножието на Бесапарските хълмове на Родопите, също наречени на бесите. Имало е Горна и Долна Бесапара като втората е била пътна станция на главния римски път Виа Милитарис.
Татар Пазарджик – от основаването си от татарите през 1485 година градът носи това име, защото е бил важно тържище и пътна станция по главния път в Османската империя. Среща се и като Татар Базарджик, като базар от турски е покрит пазар.
Пазарджик – настоящето си име градът носи от 1934 година насам, когато е премахнато Татар от името му и остава само Пазарджик, което на турски означава малко тържище или малък пазар.